- 胡迪是安仔最喜欢的玩具。儘管他的主人已经长大成人，但是忠诚的胡迪仍然保持着他坚定的信念，这也让安仔对他的玩具十分爱护。虽然玩具业不断的发展，但是胡迪仍然有着自己与众不同的魅力。在胡迪有效的领导下，安仔的玩具没有一个被他抛在脑后。
- 一个高科技的星际宇航员玩具，制造于中国台湾。他作为安仔的新玩具时始终认为自己是个真正的太空骑警，也引起了警长胡迪的妒忌，但最终他们还是成为了好朋友。
- 翠丝是一个乐于助人，热心而温柔的女牛仔玩具，喜欢巴斯光年。在安仔的众多玩具中，翠丝总是害怕被遗弃。她坚持认为每个玩具都能自己掌控自己的命运。