- 身为特种部队中的重型武器专家，路霸最大的愿望原本是成为一名高级厨师。曾经在法国顶尖的厨艺学院深造，而为了赚钱还当过保镖。后来被招募进军队，当起了炊事员，随后又被派到步兵团，最终成为了重武器专家。路霸只身便能扛起一挺38公斤重的机枪外加背负25公斤重的弹药，抛开武器自身的骇人威力不提，光是如此大力操作重型枪械就足以令人敬而远之了，而扮演者“巨石强森”也完美契合了这位强悍的角色。
- 柯尔顿将军是特种部队的早期创始人，1963年美国总统授予他G.I. Joe的代号并命其组建一支特殊作战部队，G.I. Joe也成为了其组建的特种部队的名字。为了让观众更深入了解特种部队及其历史，主创便在续集中引入了早已退隐的特种部队元老柯尔顿将军。
- 作为特种部队的情报官，珍似乎有着过人的天赋，曾在多次渗透工作中窃得敌军有效情报，同时在作战方面也是一把能手，她擅长徒手格斗，并能熟练操作多种武器装备和作战工具。
- 弗林为人谦逊严谨，深受队友爱戴，人气颇高；他只身潜入过眼镜蛇基地，成功营救出被俘的特种部队士兵。活跃在1985年特种部队系列动画中的他还曾一度被认为是系列主角，在原作中，弗林更是人气角色珍的男友。
- 金克丝人如其名，犹如克星一般的名字契合了这位凸显杀气的女忍者。在原作中，金克丝是特种部队的忍者女战士，她善于用心去观察周边万物，因此在作战中经常蒙上双眼，用最为犀利的、来自内心深处的“视觉”与敌人战斗，从而到达更高更强的武术境界。在续集中，她也将呈现蒙眼训练的场面，无疑是对1987年首部特种部队动画电影的致敬。
- 蛇眼是特种部队中的忍者突击士兵，具有高超的武艺，并能娴熟使用各种冷兵器及现代武器，是特种部队不可或缺的一位重要角色。周身黑色的紧身着装及神秘的罗马武士风格头盔更给这位实力高强的猛将蒙上了一层神秘色彩。